井下快速掘进智能化控制系统的关键技术与技术难点探讨

目前,我国煤炭资源遵循“采掘并重,掘进先行”的开采原则。传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业,速度慢、用人多、安全性差,掘进设备功能单一、相互协同性差、效率低,全国综掘工作面平均进尺约180 m/月,采掘失衡严重,制约了煤矿高效生产。随着智慧矿井的提出以及不断深入的研究,综采工作面智能化初见成效,而综掘工作面各工序分散、智能化严重滞后。