快掘工作面物料运送工艺及智能移动平台设备开发

目前,国能源神东矿区、陕煤集团部分矿区、中煤集团部分煤矿采用了全断面快速高效掘进系统,以掘锚机为龙头,后接运锚机、柔性带式转载机和迈步自移机尾,实现煤炭采掘巷道断面一次成型。全断面快速高效掘进系统多种作业平行、重叠进行,提高了巷道掘进效率,如图1所示[1-2]。