ROV外接工具及其接口研究

近年来,我国深水油气田开发进程不断加快,ROV在深水工程建设中发挥的作用越来越明显。通常情况下,ROV在水下作业需要搭载多种外接工具,才能完成特定的作业任务。扭矩扳手和hot stab是常用的ROV外接工具,用于插入与之匹配的水下结构物的接口,并进行旋转或打压等操作。本文通过对扭矩扳手、hot stab及其接口进行研究,并对接口设计提出了相关建议。