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弧焊机器人摆弧路径研究

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摘要 随着工业自动化的飞速发展,焊接机器人在汽车制造领域发挥着越来越重要的作用,尤其是白车身的自动化焊接。为了提高焊接机器人多层多道厚板的焊接效率,本文针对激光视觉示教获得的多类型焊接件的特征信息,并结合焊接路径生成算法,列举了一些国内外焊接开发实例。
作者 覃永
出处 《汽车测试报告》 2021年第19期50-52,共3页 Car Test Report
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参考文献5

二级参考文献26

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