基于STM32的变电站智能巡检小车

为提高变电站工作人员日常巡检设备的效率,文中设计了一种基于STM32的变电站智能巡检小车。所设计的变电站智能巡检小车利用工业级CCD摄像头采集变电站的环境信息,通过STM32核心控制板处理环境信息,并生成变电站巡检地图。根据变电站地图中RFID写入巡检点的位置和当前巡检点需要执行的温度采集、图像采集等任务,完成变电站设备巡检。智能巡检小车接到变电站下发的设备巡检任务后,结合RFID射频技术检索巡检点和执行巡检任务,搜索一条从起始点到终止点的路径,完成变电站的设备巡检。巡检结果由无线模块更新至巡检数据平台,供变电站设备巡检人员实时查看设备状态信息。