基于DDS的分布式通信系统设计与实现

数据分发服务(data distribution service,DDS)是面向分布式系统的中间件技术规范,定义了以数据为中心的发布/订阅机制,实现了分布式应用程序之间数据的高效可靠传输。随着分布式实时系统复杂度和规模的不断增大,数据传输的需求量也不断增加,应用使用DDS通信前的配置工作使得应用程序承担了较大的通信开销。为了提高分布性系统的通信效率并减轻应用的通信开销,设计了一个基于DDS的分布式通信系统,通过部署DDS中间件和DDS管理器实现应用通信实体的动态创建和删除,采用服务管理模块对系统中的应用程序进行管理,最后在Linux环境下进行了系统实现,验证了分布式通信系统的各个功能实现。