直升机吊挂钝体吊挂物建模及前飞稳定性研究

以直升机吊挂钝体吊挂物为对象,研究其在前飞过程中吊挂物摆动的稳定性。基于实物吊索连接状态建立了多级吊索系统模型和旋转接头模型,钝体吊挂物气动载荷考虑了非定常气动力,结合直升机飞行力学模型建立了直升机-吊挂耦合系统的非线性动力学模型。针对几种典型的吊挂状态进行仿真,分析了吊挂物旋转运动对其摆动稳定性的影响,结果表明远离钟摆频率的稳定旋转能够有效改善吊挂物的摆动稳定性。最后,根据研究结果给出扩大直升机吊挂钝体吊挂物前飞速度包线的有效措施。