改进型偏差耦合多电机转速串联同步控制

传统偏差耦合多电机同步控制系统中,系统的跟踪性能与同步性能彼此相互耦合,难以兼顾。此外,在多电机系统启动阶段,传统偏差耦合控制结构跟踪误差较大,在输出限幅的作用下,各台电机电流环输入参考转矩相等,而负载不均导致各台电机加速度不等,致使转速同步误差增大。针对以上问题,本文提出最大转速加速度的概念,结合偏差耦合结构和滑模控制算法,设计一种基于滑膜加速度控制器的转速同步补偿策略。此外本文提出最大转速加速的概念,同时设计了最大加速控制器对两点几转速换进行补偿,通过选择合适的加速度耦合同步系数,在多电机啊起动阶段减小了系统同步误差,使两台电机速度尽快达到同步。最后在matlab平台中搭建三台永磁同步电机串联仿真模型,结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。