摘要
阐述六自由度运动平台并联结构和传统的串联结构各自的性能和优缺点,探讨六自由度平台的发展现状、存在的缺点,提出相应的改进措施。
This paper expounds the performance, advantages and disadvantages of parallel structure and traditional series structure of 6-DOF motion platform, discusses the development status and existing disadvantages of 6-DOF platform, and puts forward corresponding improvement measures.
作者
蔡博文
韩成浩
CAI Bowen;HAN Chenghao(School of Electrical and Computer Science,Jilin Jianzhu University,Jilin 130118,China)
出处
《集成电路应用》
2022年第3期96-97,共2页
Application of IC
基金
2021年长春市科技计划项目(非仿生步行爬楼梯消防机器人的应用)。
关键词
六自由度
运动平台
串联结构
并联结构
six degrees of freedom
motion platform
series structure
parallel structure
