基于ORB图像局部特征的图像比对方法的研究及应用

目前我国在向工业化稳步的迈进,对电力资源的需求和依赖越来越大,如何保证电力系统安全稳定地运行是一个很重要的问题。要保证电力系统的正常稳定运行就需要对电力系统中的各种设备的运行状态进行定期巡视,传统的巡检方式都是人工加一些简单的辅助设备组成,这些巡检方式效率低下且成本较高。随着机巡设备的投入使用逐步缓解了传统人工巡检中存在的矛盾,但同时伴随产生了巡检数据无法被实时处理的问题,故需要研究通过计算机对巡检图像进行自动处理的算法。电力系统部件缺陷基本都包含在巡检图像的局部区域,巡检图像局部区域比对是发现电力设备缺陷的基础,在本文中提出了一种基于ORB图像局部特征的图像比对方法。首先,获取到电力部件的巡检图像数据并对图像数据进行高斯平滑预处理;第二,使用ORB图像局部特征描述算子对待对比图像进行局部特征点提取和描述;第三,计算两幅待对比图像所包含特征点之间的欧式距离,使用最邻近规则找到两幅图像中的匹配点对,判断两幅中指导区域是否存在差异。