操吴戈兮披犀甲

《史记》记载,大约公元前1046年,周武王“率戎车三百乘,虎贲三干人,甲士四万五千人”伐纣,打响了闻名后世的“牧野之战”。周武王牧野一战,灭了殷商,定了乾坤,还树立了一个军事里程碑——令车战作为一种独立作战形式问世。车战以乘为单位,每乘三人,偶有四人,外加车下数位步卒。车上三人分别为车左、车右和居中的御者。