封闭储煤场多点激光扫描盘煤系统研究与应用

Multi-point Laser Scanning Coal Stockpile System in Enclosed Coal Storage Yard

为了有效提高电厂封闭式煤场的盘煤效率及盘煤精度,以国电投沁阳电厂封闭式煤场为研究背景,基于多点激光扫描技术在封闭式煤场建立了自动盘煤系统。首先将激光扫描仪在封闭式煤场内部空间进行合理布置,对封闭式煤场进行全覆盖式扫描;然后利用德内洛三角建模算法对获取的三维点云进行三角建模运算,获取网格图形,并利用微积分算法计算网格图形体积;最后根据质量公式得出储煤量。此方法有效解决了封闭煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了电厂煤场的高效、精准盘煤。