一种自动化皮革绷板装置

专利公开号:CN113981154A申请人:陕西科技大学摘要:本发明公开了一种自动化皮革绷板装置,包括绷板模块,所述绷板模块上方为视觉模块,所述绷板模块外围连接有上下夹装置,下方依次为升降模块和承托模块,所述上下夹装置两侧对称设置有输送模块。本发明可通过视觉模块的深度摄像头识别皮革的轮廓,确定皮革的抓取点,绷板模块采用多滑轨设计,配合夹子和机械手,能够自动完成皮革绷展过程,进而将皮革固定在绷板模块上,同时机械手也可实现皮革与夹子的脱离,进而实现皮革与绷板模块的分离。