跨介质水空两栖航行器的设计研究

为了改善传统海洋应急搜救的不足,提高海洋搜救效率,提出一种智能化的跨介质水空两栖航行器,配有飞行控制系统、水下航行控制系统、GPS以及无线传感技术,能够实现智能化搜救。基于传统海洋应急搜救的方法,该航行器具备空中、水中航行能力,能够按预定航线自主航行,同时通过机载摄像头传输实时搜救画面至监控中心,帮助救援人员精确定位遇险人员的位置以及提供海面、海下的实时画面。