基于PLC的机械手控制系统设计研究

在工业生产过程中,整体的环境会直接对操作者的工作质量以及工作效率产生影响,一旦受到有毒气体的影响,便会严重地伤害员工的身体,而机械手则可有效降低此类问题发生的可能性。基于此,笔者围绕PLC的机械手控制系统设计进行了研究,分析其发展过程中的改进措施,以便为机械手优化创造有利的条件。仿真结果表明:利用后期的编程软件直接控制机械手,极大地提升了机械手的工作效率和工作质量;PLC控制系统具有安全性高、操作简单等优点,可以使整个机械臂的操作更加符合实际需要,减少人力资源的浪费。