Android架构下的北斗高精度定位技术研究

智能手机不同于测量型和其他消费级GNSS接收机可以直接输出GNSS原始观测值,它依靠开放的Android 7.0的API应用程序编程接口,获取到Android GNSS芯片所跟踪、捕获卫星情况的接收机数值[1],通过平台的数据协议转换,进而得到GNSS定位所需要的伪距、载波相位、多普勒等观测信息值。为实现智能终端GNSS实时定位,设计Android架构下的RTK算法,开发面向Android平台的实时定位软件—RTKGps+,在智能终端设备上实现GPS/Galileo/BEIDOU/GLONASS四系统融合的RTK定位,从而获取精准定位信息。