基于双目立体视觉的视差测量

双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一。该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离。通过双目相机进行图像采集,使用Matlab Calibration Toolbox工具对相机标定,然后进行左右图像校正,最后对校正的图像进行立体匹配,得到被测物体的视差图及其物体的3D坐标。实验表明:这个方案具有可行性,为下一步的实验研究提供了很大的帮助和基础。