基于Modbus协议的台达IMP平台与PLC主从通信研究

台达IMP(IPC Motion Platform)是一套架构在高速运动控制通讯总线上的应用开发平台,支持安装于台达PAC系列或是有具备台达运动控制轴卡的工业计算机中,即可让该主机升级成为一台高速通讯型运动控制器。控制器具有Ethernet网络接口,IMP支持Modbus TCP通信协议,在与其他设备进行通信时,既可以做主站也可以做从站,文中以PAC和台达PLC为测试对象,对IMP平台的主从站功能进行了研究,解决了在实际应用过程中主从站控制权自由切换的问题。