木结构组合墙体自动装配系统的研究

Research on automatic assembly system of wood structure composite wall

针对木质建筑中的木结构组合墙体生产效率低、废品率高的生产现状,设计了一套包含装配方案、信息提取、装配序列规划、工艺评价等模块的墙体自动装配系统。首先根据墙体装配要求及零部件组成特点设计了装配方案;之后在C#环境下利用SolidWorks二次开发对墙体进行特征分析及信息提取;针对本墙体这种多紧固件的装配体模型有针对地提出紧固件连接矩阵跟紧固件阻挡矩阵模型,结合拆卸法的思想进行了装配序列规划;最后选择机器人运动行程作为主要评价指标对序列群进行评价,从而筛选出不干涉、最大程度节省装配时间的装配路线指导墙体实际生产装配过程。