变焦双目立体视觉系统在地铁轨道检测中的应用研究

Research on the application of zoom binocular stereo vision system in subway track detection

我国城市轨道交通发展迅速,全国运营里程已经超过6700公里,因此,实现轨道安全隐患快速精准检测,保障轨道交通安全运行是非常重要的。针对传统地铁轨道检测存在主观性大、效率低、工作强度高等问题。本文提出将变焦双目系统运用在轨道检测车上进行轨道巡检,首先通过Stereo Camera Calibrator工具箱确定双目相机变焦过程中的内外参数,然后计算相对误差判断其准确性,最后对搭载变焦双目系统的轨检车进行实地测试,研究结果表明,本文采用的标定方法方便快捷,精度高,易于操作;搭载变焦双目系统的轨检车能够快速改变焦距,准确检测轨道病害,满足轨道检测的精度要求,为地铁轨道检测提供新思路。