基于V2X的城市内涝车辆指挥系统研究

针对城市内涝车辆如何避险的问题,研发了城市内涝车辆指挥系统。该系统设计基于城市内涝场景,通过结合V2X和单车智能技术,实现了路端和车端的环境感知融合。利用云平台完成全局路径规划,车端根据全局规划执行点到点自动导航,最后通过大数据平台对数据进行分析,有效的优化系统和减少损失,完成闭环设计。