废弃碱金属容器搬运机器人的方案设计及关键技术研究

通过对非放射性废弃碱金属台架拆除、搬运与存储的功能需求分析,提出一种搬运机器人的总体方案,并阐述其系统组成及关键技术。为提升机器人的工作能力和安全性,本文从其关键技术入手,分别针对机器人的整体外形、导航控制、上下料方式等提出相应的适应高危废弃碱金属容器搬运的解决方法[1]。本文的研究成果不仅具有现实的应用价值,而且设计思想和方法对其他高危环境下智能装备的研发具有指导意义。