SLAM智能机器人关键技术的研发

本文以飞思卡尔I.MX6处理器为控制核心,采用了Linux为系统软件平台,设计了SLAM智能机器人。该机器人配备了二维激光雷达、摄像头、机械手、走行部等硬件设备,通过机器人软硬件的配合,能够实现高精度的地图构建、自动避障、自主路径规划、物品搬运抓取等功能。该机器人智能化程度高,自主运行稳定,功能完善,有较好的推广价值。