基于CAN的分布式测控实验系统设计

控制器局域网(Controller Area Network,CAN)被广泛应用于汽车、工业、农业等现场测控领域,是自动化相关专业人才必须掌握的一项关键技术,但CAN涉及的嵌入式系统、网络通信等知识抽象、原理难懂,学习难度很大。为此,文中设计开发了基于CAN的分布式测控实验系统,其中嵌入式硬件和软件均采用了“构件化”设计,同时嵌入式软件采用了分层设计,实现了嵌入式系统设计在不同MCU和不同应用场合中的可移植和可复用,旨在使学习者能够直观地学习CAN的结构与网络测控原理,有效降低CAN应用技术的学习难度。