我国在多个磁驱动软体微型机器人的独立控制研究中取得进展

近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队在微型机器人研究中取得进展,针对相同磁场下多个磁驱动软体微型机器人接收相同磁场而难以独立控制的问题,团队提出一种完全解耦的多磁驱动软体微型机器人独立控制策略,首次实现4个磁性软体微型机器人的独立位置控制和3个磁性软体微型机器人的独立路径跟随控制。多个微型机器人可协同执行复杂的任务,从而增加系统冗余度和扩展性,提高任务执行效率。然而独立控制多个由外界磁场驱动的微型机器人具有挑战,因为全局磁场中的多个微型机器人受到的磁场信号是相同的,难以实现选择性地独立驱动多个微型机器人中的某一个。