摘要
为了适应新工科建设的新要求,设计了一种适应本科生工程实践训练的六足机器人实验平台。此实验平台结合机械、电子控制等学科知识,实现学科交叉融合的人才培养要求。六足机器人形象生动,寓教于乐,易于激发学生参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。
In order to meet the new requirements of the construction of new engineering,a hexapod robot experimental platform suitable for undergraduate engineering practice training is designed.This experimental platform combines the knowledge of mechanical and electronic control.It can achieve interdisciplinary integrated talent training requirements.Hexapod robot is vivid,entertaining and easy to stimulate students’ interest in participation.Above all,it can effectively improve students’ practical ability and engineering practice skills.
作者
李党超
朱爱斌
李昊城
Li Dangchao;Zhu Aibing;Li Haocheng(Practical Teaching Center,Xi'an Jiao Tong University,Xi'an,710049,China;School of Mechanical Engineering,Xi'an Jiao Tong University,Xi'an,710049,China)
出处
《中国现代教育装备》
2022年第9期40-42,共3页
China Modern Educational Equipment
基金
2021—2024年度国家自然科学基金面上项目“电主轴铣削颤振传递路径的多源声子晶体阻隔机理与抑振研究”(编号:52075428)
2019—2022年度科技部国家重点研发课题《机床主轴轴承运行维护技术》(编号:2018YFB2000504)
2019—2021年度国家自然科学基金青年基金项目“仿雌蚊搜寻行为的封存二氧化碳地表泄露迭代序列溯源方法研究”(编号:21808181)
2016—2019年度国家自然科学基金面上项目“面向智能制造的可编程电主轴性能调控机理及方法研究”(编号:51575434)。
关键词
六足机器人
实践教学
实验平台
hexapod robot
practical teaching
experimental platform
