基于激光SLAM的助老服务机器人建图导航技术研究

Research on the Mapping And Navigation Technology of Service Robots for the Elderly Based on Laser SLAM

机器人的应用方向主要是自身定位、地图构建以及自主导航等,本设计的机器人从实际需求出发,针对老人行动不便的这一问题,自主设计了基于ROS和激光SLAM的助老服务机器人自主导航系统。该机器人主要是实现自主导航与实时建图,机器人通过自主路径规划可以实现在室内任意区域自主移动。老人可以通过语音呼唤让机器人到达指定的位置,从而实现助老的目的。该机器人利用gmapping、导航、语音等功能包实现建图导航及语音控制。利用温湿度传感器检测展厅内温湿度及二氧化碳情况,使用光电传感器检测室内光照度情况,使用电机驱动模块配合电机驱动机器人移动。结果表明该助老服务机器人可以实现自主导航及语音交互等功能。