基于逐位逼近Q学习的PID参数优化方法

本文在分析强化学习工作机制的基础上,提出了一种基于强化学习算法的PID参数自整定方法。通过与其他算法的对比以及控制系统的鲁棒性分析,证明该算法具有良好的收敛性,能很好的满足控制任务要求。