基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究

本文研究了为减少在参数辨识技术中对转台的依赖,采用模方迭代法对惯组参数进行辨识。首先建立惯组系统的误差模型;然后,利用模方迭代辨识技术对惯组参数进行辨识,包括模方迭代算法原理的阐述以及标定过程的设计;最后,对传统标定方法和本文所采用的标定方法进行实验对比,证明模方迭代辨识法在工程中有广泛的应用前景。