基于计算机视觉算法的车道线检测法研究

本文介绍了一种基于计算机视觉算法的车道线检测法。该算法采用了python编程语言和open CV图像处理技术。在实际检测过程中,应用HLS阈值和sobel阈值对二值图像中的车道线进行聚焦,并采用滑动窗口搜索方法识别各自的车道线像素;应用二次多项式拟合方法识别左右车道线。在识别出车道后,计算出车道曲率和偏离车道中心的距离,最终计算并显示出车道曲率半径和车辆位置。实践结果表明,基于计算机视觉算法的车道线检测法能够准确检测车道线。