一种基于DSP的惯性寻北组件通讯软件可靠性设计方法

惯性寻北组件通讯软件是寻北组件对内部设备、外部设备及上位机通讯的综合处理和控制软件,软件基于TMS320C6713型DSP实现。首先,针对外部接口众多而中断资源有限的情况,提出了一种可靠的软件复用方式,通过轮询查看的方法确保中断服务程序在有限次查询后能够退出,避免了外部接口有高频干扰产生时,中断响应函数无法退出的情况;其次,通过循环队列完成CAN数据发送的方法避免了多帧CAN数据发送时阻塞CAN总线的情况;最后,通过循环队列定时进行EEPROM参数存储的方法,避免多个参数连续写入时影响系统指令和流程处理的情况。