基于PLC的机械手装置控制功能设计

随着科技的进步,机械手的应用可以大大提高生产效率、减轻人的负担,从而实现自动控制。在机械手的基础上,对基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机械手运动控制进行设计。根据控制要求,分析控制功能、编写控制程序、设计硬件结构等,设计出具有控制能力的机械手装置系统。