一种基于无人机的城市远郊管网巡检技术

基于无人机的城市远郊管网巡检技术设计,包括巡检应用服务器定期或不定期地下发数据或指令给巡检人员客户端和巡检无人机,巡检人员客户端响应于所下发的数据或指令,把第一验证数据或第一巡检数据上传至巡检应用服务器;巡检无人机响应于巡检应用服务器所下发的数据或指令,把第二验证数据或第二巡检数据上传至巡检应用服务器;巡检应用服务器根据第一验证数据和第二验证数据并结合所下发的数据或指令分别评估巡检人员和巡检无人机的工作状态;巡检应用服务器根据第一巡检数据和第二巡检数据评估巡检计划的完成情况。经实践测试能够远程监控巡检人员的工作状态,此外还能够降低管网巡检的人力支出并且够提高巡检效率。