期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
智能巡检机器人研究现状与发展方向分析
被引量:
4
下载PDF
职称材料
导出
摘要
智能巡检机器人是新世纪人工智能、虚拟现实技术等的重要产物。电力巡检实践中采用智能巡检机器人能及时、完整地记录各种数据,并实现全面监控,及时发现生产中的隐患,保障电力系统安全、可靠运行。分析智能巡检机器人的现状,主要从关键技术、功能运用、人机关系等视角展开论述,科学预测机器人未来的设计趋势与发展方向。
作者
胡腾
倪航
方力
欧阳峰
宋运团
机构地区
不详
出处
《机器人产业》
2022年第3期30-35,共6页
Robot Industry
关键词
虚拟现实技术
人工智能
机器人
人机关系
电力巡检
科学预测
全面监控
发展方向分析
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
59
参考文献
6
共引文献
24
同被引文献
35
引证文献
4
二级引证文献
7
参考文献
6
1
刘润虎.
矿井智能巡检机器人系统模型构建[J]
.陕西煤炭,2022,41(2):173-176.
被引量:4
2
高娟娟.
选煤厂智能巡检机器人的设计与研究[J]
.机械研究与应用,2022,35(1):148-150.
被引量:6
3
宋文轩.
振动筛智能巡检机器人在三河口选煤厂的应用[J]
.煤炭加工与综合利用,2022(2):45-47.
被引量:3
4
孙前程,陈慧蓉,方忠.
融合视觉的室外变电站智能巡检机器人研究[J]
.自动化与仪器仪表,2022(2):147-150.
被引量:7
5
巫红波,邱伟明,王静,朱林森.
城轨车辆用多股道智能巡检机器人检测系统[J]
.机车电传动,2022(1):45-52.
被引量:6
6
程玉凯,林雅彬.
某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究[J]
.安徽电气工程职业技术学院学报,2021,26(4):91-99.
被引量:6
二级参考文献
59
1
陈波.
智能巡检机器人系统功能构建及其在变电站中的应用[J]
.中国新技术新产品,2020(15):4-6.
被引量:3
2
董永胜,陈为高,侯佃平,孙宝昌.
智能化选煤厂研究与建议[J]
.工矿自动化,2021,47(S01):26-31.
被引量:20
3
苏慧平.
智能巡检机器人在变电系统运行中的应用分析[J]
.大众标准化,2020,2(24):188-189.
被引量:8
4
李东晓.
机器人技术在煤矿自动化中的应用[J]
.煤炭科学技术,2007,35(5):62-64.
被引量:18
5
朱磊磊,陈军.
轮式移动机器人研究综述[J]
.机床与液压,2009,37(8):242-247.
被引量:91
6
丁克舫,张洪斌.
煤矿井下环境在人-机-环境系统中的重要地位[J]
.煤矿安全,2009,40(8):120-121.
被引量:7
7
谭阳,谭岳武,唐钊轶.
基于海明差异评价的多目标进化算法[J]
.计算机工程,2014,40(2):212-218.
被引量:3
8
袁玖林.
智能机器人伦理初探[J]
.牡丹江大学学报,2015,24(5):129-131.
被引量:9
9
由韶泽,朱华,赵勇,陈常.
煤矿救灾机器人研究现状及发展方向[J]
.工矿自动化,2017,43(4):14-18.
被引量:24
10
周小雷,王爽,赵强,曹江涛.
基于手势识别控制的机器人研究与设计[J]
.电子世界,2017,0(13):151-151.
被引量:1
共引文献
24
1
贺昌寿,王磊,尤刚.
基于机器视觉的铁路信号机房巡检机器人柔顺控制方法[J]
.电子设计工程,2022,30(7):180-184.
被引量:4
2
张艺哲.
智能化技术在电气工程自动化中的应用研究[J]
.光源与照明,2022(3):228-230.
被引量:10
3
郭坤闪.
矿井机器人智能巡检系统设计[J]
.科技资讯,2022,20(12):22-25.
被引量:1
4
张发光,李亭,范聪,李国华.
一种室内轮式升降巡检机器人的设计及应用[J]
.现代工业经济和信息化,2022,12(8):37-38.
被引量:1
5
傅国辉,丛峰武,李熙然,刘皓月.
基于自适应S曲线算法的巡检机器人速度规划[J]
.数字技术与应用,2022,40(9):20-23.
6
高国丽.
变电站智能巡检机器人控制系统的设计[J]
.电子技术(上海),2022,51(8):180-181.
被引量:7
7
陈金源,林群煦,邹一鸣,郑衡,刘凯,钟程,李虎,黄挺博,李鹏.
基于改进Faster-RCNN算法的地铁车辆车侧下结构检测识别[J]
.五邑大学学报(自然科学版),2022,36(4):42-47.
8
赵洪辉,李耀龙,张业奔.
矿用巡检机器人自主定位技术研究[J]
.当代化工研究,2022(23):174-176.
被引量:1
9
黄明星,宋运团,高淇泰,刘智勇,潘致堂.
智能巡检机器人在500 kV变电站的应用探究[J]
.电力系统装备,2022(11):138-140.
10
高正中,张天航,孙健,赵亮.
实验室安全巡检机器人设计与应用[J]
.实验技术与管理,2023,40(1):197-202.
被引量:3
同被引文献
35
1
李文锋,袁聪,李科,丁浩,刘秋卓,江星宏.
巡检机器人在公路隧道运营中的应用[J]
.公路交通技术,2021,37(S01):35-40.
被引量:9
2
李博,余隋怀,初建杰,杨延璞,杜微,杜鹤民.
多约束下的产品形态设计计算机辅助系统研究[J]
.中国机械工程,2013,24(3):340-345.
被引量:6
3
杨韶华,周昕,毕俊蕾.
智慧矿山异构数据集成平台设计[J]
.工矿自动化,2015,41(5):23-26.
被引量:17
4
张树生,马静雅,陆文涛,裴文良.
矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现[J]
.煤矿机械,2015,36(7):28-30.
被引量:27
5
葛世荣,王忠宾,王世博.
互联网+采煤机智能化关键技术研究[J]
.煤炭科学技术,2016,44(7):1-9.
被引量:120
6
王国法,张德生.
煤炭智能化综采技术创新实践与发展展望[J]
.中国矿业大学学报,2018,47(3):459-467.
被引量:260
7
李刚.
电解铝安全生产管理措施探析[J]
.世界有色金属,2018,43(12):30-30.
被引量:3
8
迟瑞丰,唐崇智.
基于场景研究的汽车内饰设计探究[J]
.工业设计,2018,0(12):42-43.
被引量:5
9
葛世荣,胡而已,裴文良.
煤矿机器人体系及关键技术[J]
.煤炭学报,2020,45(1):455-463.
被引量:136
10
潘涛,赵永峰,丁涛,张骐,王继生,张延生,郑磊,吴晓旭,丁震,邱爽.
国家能源集团智能矿山建设实践与探索[J]
.中国煤炭,2020,46(5):30-40.
被引量:28
引证文献
4
1
贺晓峰,廖志伟,肖华明,王再军.
智能巡检机器人传感与控制系统研究与设计[J]
.中国煤炭,2022,48(S01):1-5.
被引量:6
2
郭振华,孙留阳,王文军.
基于用户场景的多约束工业设计方法研究与实践[J]
.新型工业化,2022,12(11):230-233.
3
孙长好,赵达,姜龙,刘洋,秦久副,曹月奎.
电解铝厂开关站巡检机器人关键技术研究[J]
.节能技术,2023,41(5):468-472.
4
崔朝宇,伍国梁.
协作机器人性能标准研究与发展趋势[J]
.品牌与标准化,2024(1):51-53.
被引量:1
二级引证文献
7
1
任玉洁,刘冰,吴健宏,邢楠,田靖.
LNG行业智能巡检机器人应用场景综述[J]
.设备管理与维修,2023(20):162-163.
2
秦源.
发电厂升压站智能巡检机器人安全监测研究[J]
.今日自动化,2023(8):61-64.
3
黄松,谢涛,刘学峰,王瑞.
智能化巡检机器人在煤矿变电站应用策略[J]
.陕西煤炭,2024,43(1):141-144.
被引量:1
4
朱庆华.
煤矿综采工作面巡检机器人系统设计[J]
.今日制造与升级,2024(1):97-99.
5
张勇,程琦,曾济楚,梁斌.
智能机器人在大港油田西二联站库巡检中的应用与实践[J]
.油气田地面工程,2024,43(4):74-78.
6
宋正起,王燕,王仁臻.
一种工业巡检机器人的控制系统设计[J]
.现代制造技术与装备,2024,60(4):105-107.
7
范玫杉,刘嘉,马伟佳.
协作机器人技术与产业分析[J]
.科技和产业,2024,24(11):282-288.
1
雷弯弯.
信息化时代财务会计转型方向分析[J]
.中国集体经济,2022(12):150-152.
被引量:2
2
杨普,赵远洋,李一鸣,吴宇峰,李蔚然,李振波.
基于多源信息融合的农业空地一体化研究综述[J]
.农业机械学报,2021,52(S01):185-196.
被引量:9
3
崔海涛.
把握发展大势,找准行业发力点——访广东省物业管理行业协会当值执行会长杨国贤[J]
.中国物业管理,2022(1):20-23.
4
段溢凡.
融媒体的趋势与发展探析[J]
.西部广播电视,2021,42(23):34-35.
被引量:1
5
兆晶,杨晓宇.
Web前端开发技术以及优化方向分析[J]
.无线互联科技,2022,19(5):123-124.
被引量:1
6
李建国.
生态农业建设背景下农机的创新发展方向分析[J]
.农机使用与维修,2022(5):36-38.
被引量:2
7
刘玉杰.
易鑫:架起人机信息交换的桥梁[J]
.科学中国人,2022(5):56-57.
8
周丽昀.
人工智能伦理研究中的“关系转向”[J]
.哲学分析,2022,13(2):142-156.
被引量:8
9
邓韬.
计算机软件开发技术特点及应用方向分析[J]
.无线互联科技,2022,19(5):28-29.
被引量:2
10
林旭云.
新经济形势下企业并购的税收筹划方向分析[J]
.财经界,2021(33):160-161.
被引量:1
机器人产业
2022年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部