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PLC在工业机械手自动化控制中的应用 被引量:1

Application of PLC in Automatic Control of Industrial Manipulator
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摘要 阐述PLC与工业机械手自动化控制的特点和应用,包括良好的输入/输出接口、模块化结构设计、机械手的PLC编程、确定初始位置、控制系统软硬件设计。 This paper expounds the characteristics and application of PLC and industrial manipulator automation control, including good input/output interface, modular structure design, PLC programming of manipulator, determination of initial position, software and hardware design of control system.
作者 秦涛 QIN Tao(Nanjing Liuhe Secondary Vocational School,Jiangsu 211500,China)
出处 《集成电路应用》 2022年第4期164-165,共2页 Application of IC
关键词 工业机械手 自动化控制 PLC industrial manipulator automatic control PLC
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