基于模糊串级PID的电磁加热及实现

将模糊PID的控制方式引入到控制系统中,模糊PID不依赖于精确的控制系统模型,根据控制系统的实际响应,运用模糊推理,即可自动实现对PID参数的最佳调整。再将经典PID和模糊PID相结合,设计出模糊串级PID控制的控制模式,以达到更良好的控制效果。通过MATLAB进行仿真,精确模型下,模糊串级PID控制模式与经典的PID控制模式效果良好,没有出现超调,但传统PID控制出现了严重超调。结果表明,模糊串级PID控制方案具有较好的标称性和鲁棒性。