智能垃圾桶设计与实现

为了实现干湿垃圾、金属垃圾分类,设计利用STM32开发板控制超声波传感器测距来控制垃圾桶盖的开启,利用电磁铁来实现金属垃圾的分离,利用湿度传感器和舵机来实现干湿垃圾的分离。经过系统实现与测试,基本实现了预期的功能,但垃圾分类存在一些误差,后期需改进和完善。