独立三维空间果园多功能作业装备的设计

针对当前果园规模化种植背景下对果树各项作业和生产实现高效机械化的实际需求,研究人员研发了一种电动自走双臂独立三维空间果园多功能作业装备,实现了打顶、抹芽、剪枝、喷药和果实采摘等作业多功能一体化。该装备能够提供双人同时、连续以及安全作业的自走式作业平台,并配备自动监测与操控系统以及采摘弧形柔性旋转运输滚道,达到降低劳动强度并保证人身安全,同时提高作业效率与果品质量的目的。