变电站智能机器人巡检路径辅助系统

1创新背景变电站各运维班组应建立设备异常点位库,包括设备发热点及表计数据异常点。根据缺陷严重程度,运维人员选取相应缺陷设备,设定周期进行跟踪巡检。目前,智能机器人在变电站巡视工作中已较多应用,但其巡检路径规划仍缺乏现成的系统可供利用。为最大化发挥巡检智能机器人技术优势。