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工业机器人用精密减速器研究现状 被引量:10

Research Current Situation of Precision Reducer for Industrial Robot
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摘要 综述各种减速器国内外的市场现状,总结精密减速器的分类,介绍不同减速器的特点,指出了国内外产品的性能差距,最后分析了当前我国在精密减速器领域存在的技术壁垒及其以后的发展方向。 The market situation of various reducers at home and abroad is summarized.The classification of precision reducer is summarized.The characteristics of different reducers are introduced.The performance gap between domestic and foreign products is pointed out.Finally,the technical barriers and future development direction in the field of precision reducer in China are analyzed.
作者 林江海 黄鹏程 王燕霜 王加祥 王东峰 LIN Jianghai;HUANG Pengcheng;WANG Yanshuang;WANG Jiaxiang;WANG Dongfeng(Shandong Institute of Mechanical Design and Research,Jinan 250031;Qilu University of Technology(Shandong Academy of Sciences),Jinan 250353;Luoyang Bearing Research Institute Co.,Ltd.,Luoyang 471039)
出处 《现代制造技术与装备》 2022年第3期96-100,共5页 Modern Manufacturing Technology and Equipment
基金 山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC011005)。
关键词 工业机器人 精密减速器 研究现状 industrial robot precision reducer research current situation
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参考文献20

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共引文献165

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引证文献10

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