基于PLC的机械手装配系统设计

为提高机械部件装配精度和速度,本文设计了一种两个机械手协同配合的机械部件装配系统,使用台达PLC(programmable logic controller,可程序化逻辑控制器)运动控制指令精确控制伺服系统运行;通过并行协作的信号机制,使两个机械手既可并行独立工作,也可相互配合工作;通过设计维纶通人机界面,以便调试和参数输入;提供示教功能,使位置设定更加方便。系统经实际使用可大幅提高装配效率和安全性。