期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
动作捕捉系统在软体机械臂中的应用
Application of Motion Capture System in Soft Robotic Arm
下载PDF
职称材料
导出
摘要
相比于刚性机械臂,软体机械臂具有高柔顺性、安全性和更强的环境适应性,在狭小空间作业、易碎物品抓取和人机交互场景中有不可替代的作用,因此受到国内外研究人员的广泛关注。在进行软体机械臂的开发时,需用利用外部设备进行运动数据测量,光学动作捕捉系统作为一种高精度测量设备,广泛应用于软体机器人相关研究中。在此基础上介绍了软体机器人研究重点和研究趋势,以及这其中动作捕捉系统的具体应用。
作者
王涵
WANG Han
机构地区
北京度量科技有限公司
出处
《自动化应用》
2022年第3期94-96,共3页
Automation Application
关键词
软体机械臂
软体机器人
仿生学
变刚度
动作捕捉
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
6
参考文献
1
共引文献
2
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
陈元科,马飞越,向国菲,马丛俊,陈磊,倪辉,佃松宜.
用于丝驱动连续体机器人的实用运动学研究[J]
.计算机应用研究,2021,38(10):3085-3088.
被引量:3
二级参考文献
6
1
谢红,王涛,沈越锋,汪旭红,何斌,程黎明.
基于粒子群优化方法的同心管连续型机器人运动学算法[J]
.机械科学与技术,2015,34(1):1-7.
被引量:2
2
胡海燕,王鹏飞,孙立宁,赵勃,李满天.
线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真[J]
.机械工程学报,2010,46(19):1-8.
被引量:62
3
韦贵炜,徐振邦,赵智远,于阳,吴清文.
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真[J]
.机械传动,2019,43(11):32-38.
被引量:9
4
周圆圆,李建华,郭明全,王志东,刘浩.
连续体单孔手术机器人的建模与优化分析[J]
.机器人,2020,42(3):316-324.
被引量:9
5
王红红,杜敬利,保宏.
肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略[J]
.机器人,2020,42(5):626-640.
被引量:13
6
闫继宏,石培沛,张新彬,赵杰.
软体机械臂仿生机理、驱动及建模控制研究发展综述[J]
.机械工程学报,2018,54(15):1-14.
被引量:50
共引文献
2
1
裘应驰.
仿生蛇形新能源汽车自动充电装置研制[J]
.电子制作,2023,31(7):80-83.
2
王爽,任晗,李桢,郭超,李单青,张向慧.
基于绳驱动的多段柔性连续体机械臂的运动学与实验研究[J]
.科学技术与工程,2023,23(19):8249-8255.
被引量:1
1
周宝定,张文香,黄金彩,李清泉.
基于众源数据的室内外一体化行人路网构建[J]
.测绘学报,2022,51(5):718-728.
被引量:1
自动化应用
2022年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部