基于智能巡检机器人的高速隧道维护自动检测研究

经济的高速发展,隧道工程量逐年增加,同时,车流量也在日益增长,各种隧道设备的设施种类也变得越来越丰富多样,这也就给隧道的日常维护工作以及管理工作带来了更大的挑战和压力。现阶段,我国高速公路的隧道巡检日常管理和维护工作以人工巡检为主,这样的巡检方式需要投入过多的时间精力,巡检时间周期也比较久,同时,整体的巡检效果不够完善,很容易出现漏检的现象,加之个别巡检人员技术水平和道德责任感不强,在巡检时发现问题时,巡检人员无法在第一时间做出对问题的有效应对。除此之外,近年来,我国多个地区频繁发生各种隧道特大事故,造成了人员和经济的重大损失,需要加强隧道巡检工作质量,建设隧道智能巡检维护自动检测系统就是其中的重要策略之一。