舵机

原理介绍。这一次我们来学习配件包中的舵机都有哪些应用,有怎样的工作原理和驱动方法。首先在洋桃1号开发板附带的配件包中找到舵机,外观如图1所示。它有蓝色的透明外壳,一侧有白色转轴,里面有齿轮结构,外壳上引出一条排线,排线由3条线组成,颜色分别是橙、红、棕,外壳侧面标有型号:SG90。这就是我们要学习的舵机。