基于ANSYS升降穿梭车车架力学分析

Mechanical analysis based on ANSYS on the frames of a lifting multi-layer shuttle

本文运用ANSYS有限元软件对升降穿梭车车架进行力学计算分析,通过计算静态各种工况,分析得知最大应力主要集中在顶部横梁与肋板连接处,且在货叉取货过程中摩擦力作用时车体变形及应力最大,因此在顶部横梁与肋板连接处应进行优化设计。对整车及局部立柱作振动模态分析,整车低阶模态以扭转为主,因此轨道的设计及安装水平度对此影响较大,如果轨道左右不平衡,容易激发此振动模态。同时所选电机(3000r/min)有可能激发整车第5阶、立柱第4阶模态频率引发共振,因此应对电机进行调速控制。