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基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究 被引量:4

Key Technologies of Underground Space 3D Real Scene Construction Based on SLAM Technology
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摘要 利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究,旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系,实现宏观环境中的微观信息集成与应用,促进智慧城市的精细化管理。 The newly emergent technologies such as indoor mobile scanning,multi-source remote sensing data fusion,real scene three-dimensional modeling,visual recognition and other emerging surveying and mapping geographic information technologies are used to research the contents of underground space census,underground space database,application system development and application interface development. Our research aims to build the basic data system and application service system of underground space,realize the integration and application of micro-information in the macro environment,and promote the fine management of smart city.
作者 吕华新 陈玲 骆小龙 杨帆 LV Huaxin;CHEN Ling;LUO Xiaolong;YANG Fan(Ningbo Fenghua District Surveying and Mapping Institute,Ningbo 315500,China;Ningbo Institute of Surveying and Mapping,Ningbo 315042,China;School of Resources and Environmental Sciences,Wuhan University,Wuhan 430079,China)
出处 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第3期83-86,共4页 Journal of Geomatics
基金 湖北省自然科学基金(2017CFA050)。
关键词 同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping SLAM) 点云 地下空间 三维实景 simultaneous localization and mapping(SLAM) point cloud underground space 3D real scene
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参考文献8

二级参考文献48

共引文献291

同被引文献29

引证文献4

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