基于云平台的校园无人巡逻机器人远程智能控制系统设计

The Design of Intelligent Remote Control System for Compus Patrol Robots Based on Cloud Platform

为进一步推进产学研融合,促进科技成果转化,在院党委的统一部署下,开发了我院第一代校园无人巡逻机器人项目,其具有机器人自检、环境监测预警、视频传输、行为拍照、双向语音对讲、智能避障、后台远程管理等功能。项目系统具有可扩展功能模块,可根据需求增加自主巡逻、红外热成像、温湿度监测、综合气体监测、人员信息行为识别等功能。项目智能控制系统基于公有云数据平台,巡逻机器人采用有线局域网络以及双4G无线网络传输方式,通过ModbusTCP通讯协议与云数据平台管理系统进行数据通讯,可使操作人员通过该数据管理系统对巡逻机器人发布控制指令以及数据采集。该系统应用相对操作简单、使用方便,可实现24小时无人巡逻,有效降低校园内的人力成本,且可大幅度提高校园的管理效率;可协助完成校园巡逻巡检等任务,提升安全防护力量,是校园安保的重要补充。