汽车发动机曲轴毛坯上料的自动化实现

Realization of Automatic Loading of Automobile Engine Crankshaft Blank

作为汽车动力总成核心零件的发动机曲轴,生产制造自动化率非常高。但是在曲轴加工的整个工艺流程中,毛坯上料工位尚处于人工操作阶段,很多主机厂还没有实现自动化。以曲轴毛坯常用的来料状态为例,有防错、自动抓取难等实现自动上料的问题。针对自动上料问题,集成现有成熟的先进技术,以视觉识别进行空间定位,制定智能化控制策略,以定制气动抓手和角度再定位装置为执行器,又以人工上料防错措施为保障,最终实现曲轴毛坯的自动上料。