燃气闸井可视化巡检技术在管道完整性管理中的应用

燃气闸井作为管网调压、检修作业的关键装置,在燃气输配过程中起到不可或缺的作用,截至2 0 2 1年北京燃气集团约有2 6 0 0 0个燃气闸井,对燃气闸井定期巡检以及闸井内管道完整性管理已经成为燃气安全运营的主要工作。目前燃气闸井巡检的主要方式是通过员工进入到闸井内部对管道及相关结构进行检查,该过程中不仅员工的安全面临巨大隐患,同时该形式检查仅可以反映管道的腐蚀及穿孔等问题,对管道的潜在问题也是导致燃气管道失效的重要角色-管道实际应力分布情况无从得知,由此可见针对燃气闸井采用人工巡检的方式既不安全,也不全面。基于此,本文采用伸缩短节携带高清摄像机的可视化装置对闸井内部进行拍照处理,获取管道的腐蚀以及整体形貌,与此同时基于霍夫曼变换直线检测算法,根据不同时间的管道整体照片进行图像处理,获取管道此期间内的沉降位移,进而采用管道应力分析软件对管道剩余强度进行校核,给出管道全面的安全状态,这样不仅可以消除员工下井带来的安全隐患,提高工作效率,同时又可以根据图像处理对管道进行全方位的安全评估,符合城镇燃气完整性管理要求。