十年匠心,精益求“睛”--为我国空间站机械臂镶上“慧眼”

天和机械臂是支持中国空间站组装、运营、维护和空间应用的重要技术手段,是空间站核心舱的重要分系统。北京空间机电研究所为天和机械臂配置了5台智能相机,用于近距离目标检测、识别、三维位姿测量以及三维运动测量,向世人呈现了机械臂在轨工作的高清智能视频画面。研究所十年匠心打造的“慧眼”,为我国空间站天和机械臂的在轨良好运行提供了全方位技术支持。